Η ιστορία της ανάπτυξης των μηχανών κεντήματος στον 19ο αιώνα

1828
Ο Joshua Heilman παρήγαγε την πρώτη χειροποίητη μηχανή κεντήματος. Κατασκευάστηκε από τον Koechlin της Mulhouse και πουλήθηκε στη Houldsworth στο Μάντσεστερ της Αγγλίας, ένα χρόνο αργότερα.
1834
Η μηχανή κεντήματος στο χέρι εκτέθηκε στην Έκθεση του Παρισιού και κέρδισε το Χρυσό Βραβείο Legion of Honor.
1860
Ο Ελβετός υφαντής ζακάρ Isaac Groebli ενδιαφέρθηκε να συνδυάσει την τεχνολογία της μηχανής κεντήματος στο χέρι με την τεχνολογία της ραπτομηχανής (ή της βελόνας κλειδώματος) εκείνη την εποχή σε μία μηχανή. Στόχος του είναι να αναπτύξει ένα μηχάνημα που να μπορεί να χρησιμοποιεί συνεχόμενα καλώδια (τυλιγμένα γύρω από έναν άξονα σύρματος). Η χρήση βελόνων ασφάλισης θα φέρει αναμφίβολα μια πλήρη και ενδελεχή επανάσταση στο κέντημα με μηχανή.
1864
Ο Groebli ανέπτυξε το πρώτο πειραματικό πρωτότυπο με την υποστήριξη του κ. M. Wehrli από το St. Gallen της Ελβετίας. Λόγω του σχήματος της σαΐτας που μοιάζει με μικρό σκάφος, ονομαζόταν «μηχανή Schiffli» (στην ελβετική και γερμανική διάλεκτο, Schiffli σημαίνει μικρό σκάφος), που μεταφράζεται ως «μηχανή κεντήματος ιπτάμενου λεωφορείου» στα κινέζικα. Αυτό το μηχάνημα έχει 24 βελόνες, μήκους 1 1/2 γιάρδες και μόνο μία βελόνα μπορεί να λειτουργήσει σωστά. Ο κ. Reiter, κατασκευαστής μηχανών από το Winterthur της Ελβετίας, ανέλαβε τις εργασίες ανάπτυξης του Schiffli.
1865
Η Reiter λανσάρει την πρώτη μηχανή Schiffli τύπου Reiter. Η παραγωγική ικανότητα του εργοστασίου δεν επαρκεί για να ανταποκριθεί στις παραγγελίες. Τα χαρακτηριστικά αυτού του μηχανήματος είναι τα εξής:
4 1/2 γιάρδες μήκος
28 σ.α.λ
Οδηγείται από μηχανή ζακάρ
1867
Η πρώτη μηχανή κεντήματος σαΐτας παρουσιάστηκε στην Παγκόσμια Έκθεση του Παρισιού και βραβεύτηκε με αναγνωρισμένο βραβείο.
1870
Η Schnoor και η Steinhouse, μια γερμανική εταιρεία με έδρα το Plauen, έχουν αναπτύξει μια χειροποίητη μηχανή κεντήματος παρόμοια με τη Rittmeyer. Αυτή η επιχείρηση σημείωσε επιτυχία, πουλώντας 2325 μονάδες μόνο το 1982.
Αργότερα, πιο διάσημοι κατασκευαστές μηχανών κεντήματος χειρός περιλαμβάνουν τη Martini Company, την Tanner Company και την Adolph Saurer Company.
1873
Η Kursheedt Co. στη Νέα Υόρκη εισήγαγε 12 μηχανές κεντήματος στο χέρι και ο Jacob Klaus ήρθε στις Ηνωμένες Πολιτείες ως μηχανικός.
1875
Η πρώτη παραγγελία εξαγωγής για τη μηχανή κεντήματος shuttle ήταν για την Kursheedt Co. στις Ηνωμένες Πολιτείες, με 18 μονάδες ανά παραγγελία. Ο μηχανικός που ήρθε τυχαία αυτή τη φορά είναι ο Arnold Groebli και ο γιος του Isaac. Η Kursheedt αγόρασε επίσης τα δικαιώματα ευρεσιτεχνίας στις Ηνωμένες Πολιτείες.
1878
Saurer and Sons στο Arbo της Ελβετίας