Ιστορικό ανάπτυξης μηχανών κεντήματος στα μέσα-1920

Στο Plauen της Γερμανίας (γνωστό ως Lace and Embroidery City), ο Paul Gunold άρχισε να προσφέρει σχέδια κεντήματος και υπηρεσίες ρολογιού.
1926
Ο Carl Wurker από τη Δρέσδη της Γερμανίας έλαβε τη βοήθεια του μηχανικού Max Bretschneider και του ανέθεσε να σχεδιάσει την πρώτη αυτόματη ραπτομηχανή ανάγνωσης καρτών. Το αποτέλεσμα είναι ότι η μηχανή κεντήματος πολλαπλών κεφαλών έχει γίνει μικρότερη και πιο αυτοματοποιημένη. Το πρωτότυπό του ήταν μόνο μια μηχανή με μία κεφαλή, αλλά σύντομα η μηχανή με τρεις κεφαλές έγινε το τυπικό μοντέλο. Μέχρι το 1940, ο αριθμός των τριών κεφαλών μηχανών "Walker" σε χρήση είχε φτάσει τις 3000.
1933
Στο Κλίβελαντ του Οχάιο, ο E B. Meister και τα αδέρφια του ανέπτυξαν μια μηχανή που ονομάζεται Meistergram, η οποία έχει ένα εφέ κεντήματος στο χέρι και οδηγείται από ένα scaler για να παράγει διάφορα γράμματα μονογράμματος.
1937
Το επιχειρηματικό συμβούλιο της κομητείας North Hudson ίδρυσε το Embroidery Bureau. Αργότερα, ορισμένα μέλη αυτού του γραφείου συνεργάστηκαν με άλλα για να ιδρύσουν την Ένωση Κατασκευαστών Lace&Embroidery Schiffli.
1938
Ο Geoffrey E. Macpherson άνοιξε μια εταιρεία στο Nottingham, UK, πωλώντας μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και αξεσουάρ - Geoffrey E. Macpherson Ltd. Αυτή η εταιρεία έχει ιδρύσει γραφεία σε τουλάχιστον πέντε χώρες στο μέλλον και έχει μεγάλη επιρροή στον εμπορικό κλάδο του κεντήματος.
1942
Η παρακμή του κεντήματος έχει περάσει και κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, το 90% των εμβλημάτων που σχετίζονται με τον πόλεμο της Αμερικής κατασκευάζονταν σε αμερικανικές μηχανές κεντήματος με λεωφορεία.
1944
ιδρύθηκε η Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd. Αυτή είναι η μητρική εταιρεία της Tajima Industries.